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一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
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挖掘机的应用
挖掘路堑
反铲挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用自卸车与挖掘机配合，将挖掘的土壤移运至卸土场。
填筑路堤
反铲挖掘机与自卸车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路堑和填筑路堤施工中，自卸车配合反铲挖掘机作业时所需要的车辆数，专业渣土运输，除与挖掘机、自卸车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让自卸车停滞为原则。
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湿地挖掘机经常工作的环境有，淤泥地，沼泽地，浅水区域，海边，河岸，鱼塘，小挖机带啄木鸟出租，水塘，沙池，盐碱地，农田水利等，合肥盖特工程设备制造有限公司生产的湿地挖掘机主要由以下几个方面的运用1 河道、湖泊、池塘、水域的清淤2 土地开垦，景观美华3 湿地上的道路，市政建设4 沼泽、淤泥地的开发建设5 软土或者水陆都难以进入的工作环境进行作业6 环境的保护7 农田水利工程8 抗洪防洪工程9 鱼塘、池塘、河道的深挖10 海滩围堰11 石油，管道铺设。
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